丹佛斯液壓馬達可直接與工作機構連接使傳動機構大為簡化
從能量轉換的觀點來看，
丹佛斯液壓馬達是將輸入的液壓能轉換為了機械能，而液壓泵正好相反，所以液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。
但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反兩個方向旋轉，因而要求其內部結構對稱；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的低穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動扭矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。
丹佛斯液壓馬達按其結構類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式等型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高于500r／min的屬于高速液壓馬達，額定轉速低于500r／min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小，便于啟動和制動，調節(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大(僅幾十N·m到幾百N·m)，所以又稱為高速小扭矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式和擺線式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、轉速低，因此可直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大(可達幾千N·m)，所以又稱為低速大扭矩液壓馬達。
丹佛斯液壓馬達的十個重要參數
一、轉速，單位為r/min，表示馬達輸出軸每分鐘所轉的圈數。每個排量的馬達有其固定的轉速范圍，大于這個范圍數值馬達容易損壞。馬達轉速太小容易引起爬行現象。
二、流量，單位為L/min，表示馬達每分鐘所排出液壓油的體積。每個型號的馬達有其較為固定的流量值，大于這個值，將使馬達轉速過高。
三、排量，單位為ml/r，表示馬達每轉伊邑所排出液壓油的體積。每個馬達的排量是固定的，既擺線馬達是定量馬達。
四、壓力，單位為MPa，表示單位面積所受力的大小。馬達的壓力調節可實現無級調壓。一般來說馬達承受的壓力zui大為20MPa，壓力過高，馬達負載過大，容易損壞。
五、扭矩，單位為Nm，表示單位長度上所受力的大小。每種馬達扭矩值根據其所受壓力的不同而有不同，但不能超過馬達所受扭矩的zui大值，超過zui大值馬達處于過載，馬達將會迅速損壞。
六、背壓，單位為MPa，表示泄油口所受壓力，背壓過大將損壞馬達內部密封。
七、徑向載荷，單位為N，表示作用在馬達輸出軸上的徑向力，每種馬達所承受的zui大徑向載荷可從樣本上查到。
八、假滲，馬達結合面上滲出的少量液壓油。馬達運轉升溫到一定程度，馬達表面迅速滲出，但之后便不再滲出，這種情況不影響馬達的使用。
九、容積效率，馬達內部容積腔的實際利用率。是判斷馬達性能高低的指標之一。
十、機械效率，馬達實際扭矩和理論扭矩的比值。是判斷馬達性能高低的指標之一。
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